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你听说 过注塑机机械手气动位置控制系统吗

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你听说 过注塑机机械手气动位置控制系统吗

发布日期:2018-03-03T09:48:37 来源:立式注塑机厂家 点击:380

    注塑机 气动定位系统的研究可以追溯到20世纪80年代初,但进入 工业应用阶段已有近十年的历史。气动技 术是气动机械中最关键的技术之一。由于气 体具有很好的压缩性,但气动 机械手的精确定位非常困难,特别是 难以实现气缸行程范围内任意位置的多点定位。




    气动系 统只能依靠传统的注塑机机械手的机械定位装置,或设置 位置的限位开关实现可靠定位,和机械 手的运动速度只能依靠设置单向节流阀,一般不 能满足机械设备的自动控制的要求。这在很 大程度上限制了气动机械手的使用。随着工 业设备自动化技术的发展,机械手 的电气比和伺服控制系统,尤其是 位置定位系统得到了广泛的应用。

    采用电 动伺服定位系统,可实现多点无级定位,方便无级调速,可实现连续无级调速,以达到 最佳的速度和缓冲效果,大大降 低气缸运动的冲击。与电机 驱动定位系统相比,机械手 气动伺服定位系统具有价格低、结构简单、体积大、抗环境 污染和抗干扰能力强等优点。气动伺 服定位技术用于气动机械手的精确定位。

    气缸是 气动搬运机械手的基本部件,提高气 缸的定位精度对提高机械手的定位精度起着决定性的作用。为了实 现机械手缸在行程中的精确定位,通常采用两种方法:气动比/伺服技术。制动器 能准确读取气缸的直接选择运行位置。

    第一种 方法可以得到机械手运行精度高,但控制较为复杂,成本高,实施周期长;后者则恰好相反,其定位精度略低,但控制相对简单,易于实现,气缸的刚性也很好。

    随着研 究人员的不断努力,气动注 塑机的位置控制越来越准确,能够满 足越来越多的用户的需要。
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